About Motor Palette

モーター制御システムのシミュレーションを行うためのオプションです。

モーターモデル専用の新たな素子

モーター制御システムをシミュレーションするための素子が追加されます。

5つのモーターモデルをはじめ、モーターモデルに接続可能なトルク負荷と三相モーターを制御するインバータの設計を簡略化するための素子が追加されます。

また、全ての素子は各パラメータをスクリプトから動的に変更できるため、非線形な特性を持たせることも簡単に行うことができます。

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モーターモデル
直流モデル
交流誘導モデル
永久磁石モデル
三相ブラシレスモーター
スイッチトリラクタンスモーター
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トルク負荷
トルク負荷
トルク・慣性モーメント負荷
トルク・慣性モーメント・粘性負荷
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その他
PID制御ブロック
座標変換ブロック
信号端子なしインバータドライバ
制御端子+PWM付きインバータドライバ
制御端子付きインバータドライバ

モーター駆動・モーター制御システムのシミュレーション

モーターモデルの各端子を出力変数として指定することで、三相入力電流、積算回転角度、トルク波形、回転速度を確認することができ、モーター駆動時の波形をシミュレーションすることができます。
スクリプトによる制御を行えば、モーター制御システムのシミュレーションも可能です。

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